國産機器人如(rú)何攻破汽車産(chan)業壁壘

[ 2021年，國産協作(zuo)機器人在中國(guó)的占有率超過(guò)90%。 ]

　　在汽(qì)車制造業，“國産(chǎn)的協作機器人(rén)正在完成對于(yu)國際品牌‼️的替(tì)代，這是競争的(de)結果。”上海節卡(ka)機器⭐人科技有(you)♈限公司副總裁(cái)常莉對第一财(cái)經記者表示。

　　汽車制(zhi)造業是工業機(jī)器人主要的應(yīng)用市場，不過該(gāi)領㊙️域的國👉産機(ji)器人占有率較(jiào)低，目前不足10%。這(zhe)背後的原因在(zài)于⁉️，相較于家電(diàn)等産業，汽車制(zhì)造業對機器人(ren)🍓的技術和穩定(dìng)性有更高的要(yào)求，且國外企業(yè)發展更早而占(zhan)得先機。

　　協作機器人(rén)是機器人的一(yī)個細分品類。有(yǒu)别于大功率、高(gao)成🏃本、需要物理(li)圍欄的傳統工(gōng)業機器人，協🤞作(zuo)機♌器人被設計(ji)成可以🧑🏽‍🤝‍🧑🏻在協作(zuò)區域内與人直(zhi)接進行近🔴距離(lí)交互，有着部署(shǔ)成本低、易于上(shàng)手等優點。改變(biàn)從邊緣開始，國(guó)産的協作機器(qi)人從汽車制造(zao)業的部分環節(jiē)，率先撕🍓開了一(yī)個口子。

　　邊緣突破

　　李進是(shi)一家傳統工業(yè)機器人廠商相(xiàng)關負責人，主要(yào)服務于汽車客(ke)戶。

　　汽(qi)車行業客戶通(tōng)過招标方式尋(xun)求系統集成供(gong)應商進行🔴合作(zuò)🈲，這将導緻：一方(fāng)面，客戶對工業(ye)機器人有高标(biāo)準要求，可以🐪指(zhi)定機器人品牌(pai)，指定品牌大🍓多(duo)為國外機器人(rén)品牌；另一方面(miàn)，招投标的方式(shì)讓系統集成商(shāng)更加“内卷”，都希(xī)望拿出高性價(jia)比方案🏃🏻‍♂️，因而大(dà)多采用國際機(jī)器人産品。

　　“對于産線(xian)應用工業機器(qì)人的選擇，部分(fen)情況是客戶指(zhǐ)定采購，部分情(qing)況是公司依據(jù)客戶生産要求(qiú)📞自行采購。”李進(jìn)告訴第一财經(jing)記者，在采購方(fāng)面，公司采用“以(yǐ)産定購”模式，确(que)定所需原材料(liào)，包括螺柱焊機(jī)、工業機器人本(ben)體、焊槍、塗膠設(shè)備等标準設備(bei)。

　　汽車(che)産業是最早應(yīng)用自動化和部(bù)署機器人的行(hang)業。在⭕中國市場(chang)，本土的機器人(ren)還沒有能力實(shi)現對整車企業(yè)💃的正💛面突破。《2021中(zhōng)國工業機器人(ren)産業發展白皮(pi)書》顯示，國🌈産機(ji)器🔞人在不同行(háng)業的占比情況(kuang)㊙️中，汽車制造業(yè)用工業機器人(rén)🏃‍♀️的國産占有率(lü)最低🔴，不足10%。

　　目前國内(nei)的協作機器人(ren)能實現的是應(ying)用于汽車生🌍産(chan)的部分環節，比(bi)如總裝。

　　一輛汽車生(shēng)産出來大緻需(xu)要經過5個車間(jian)：沖壓、焊接☀️、噴塗(tú)、總裝⭕、動力總成(cheng)。前三個車間對(duì)于傳統工業機(ji)器人的使用量(liang)較大；後兩個車(che)間可以用到協(xié)作機器人。

　　“前三個車(chē)間（沖壓、焊接、噴(pen)塗）由于是産線(xian)式的生産方式(shì)，對于機🐆器人本(běn)身的技術、汽車(che)整車的制造工(gōng)藝要求較高，基(jī)本已實現自動(dong)化。”常莉表示，上(shàng)述三個車間國(guó)産工業機器人(rén)的占有率是比(bi)較低的，更多的(de)是以國際品牌(pái)的第一陣列（比(bǐ)如發那科、ABB、安川(chuān)、庫卡）為主。

　　後兩個車(che)間（總裝、動力總(zǒng)成）工序較靈活(huo)，引入協作機器(qi)人和工⁉️人并肩(jian)工作，提高工廠(chang)整體的生産效(xiào)率。

　　汽(qi)車零部件行業(yè)發展緊跟汽車(chē)工業，汽車零部(bu)件😍因♈其所适配(pèi)的車型不同，産(chan)品材質、形狀、大(da)小、重量等各異(yi)。大部分廠商🛀選(xuan)擇使用協作機(ji)器人提升質量(liang)和生産柔性，以(yi)滿足用戶的需(xū)求。協😄作機器人(ren)已廣泛應用于(yu)汽車零部件的(de)浸🐆塗、上下料、裝(zhuāng)配等工序。

　　國産的協(xie)作機器人已經(jīng)可以打入跨國(guo)大廠的制♊造環(huán)節。豐田汽車目(mu)前唯一的協作(zuo)機器人供應商(shang)是上海的節卡(kǎ)機🍓器人。

　　“在工業4.0時代(dai)，豐田需要建立(lì)一個銷售驅動(dong)的系統，即獲🛀🏻取(qu)更🈚多的經營數(shu)據、經營定制化(hua)，進而推動後🐆端(duān)的生産。豐田對(duì)汽車生産場景(jing)也做了一個變(bian)革，比如派單、生(sheng)産、物流、銷售網(wǎng)絡❌等環節。”常莉(li)表示，基🤟于生産(chǎn)模式的變革，豐(feng)田認為協作機(ji)器人能夠更✍️好(hǎo)地适應柔性、智(zhì)能的生産場景(jǐng)。

　　當前(qián)，節卡機器人主(zhǔ)要應用于豐田(tián)設立在中國、日(rì)本等地的工廠(chǎng)，運行于動力總(zǒng)成、總裝、汽車零(líng)部件制造🤩等車(che)間。

　　《2022年(nián)中國協作機器(qi)人技術發展報(bào)告》顯示，2021年，國産(chan)協作機器🏃🏻人在(zài)中國的占有率(lü)超過90%。2021年國産協(xié)作機器人銷量(liàng)達🔅15300台，同比增長(zhǎng)45.7%，實現銷售額突(tu)破15億元。

　　新能源車帶(dài)來的機會

　　新能源汽(qì)車的大發展，給(gei)機器人的應用(yòng)帶來一些變化(hua)。

　　比如(rú)，以特斯拉為代(dài)表的部分車企(qǐ)開始用一些大(da)型的鑄造機器(qi)來做🌏一體化的(de)車身。這一工藝(yi)使得汽車車身(shēn)上的焊接點更(geng)少，焊接用工業(ye)機器人的使用(yòng)也相應地減少(shǎo)了。

　　“生(sheng)産工藝大體類(lèi)似，不同點在于(yú)一些工藝點的(de)改造上面，比如(ru)新能源車的車(chē)身輕量化、從點(diǎn)焊變成了激光(guang)焊接。随着工藝(yì)流🔆程的改變，焊(hàn)接環節的機器(qi)人數量會減少(shǎo)，這是必然的。”常(cháng)莉表示。

　　李進所在的(de)公司目前主要(yào)目标是推進在(zai)新能源領🔱域應(ying)用突破的項目(mu)。

　　“由于(yu)終端用戶對新(xīn)能源汽車的需(xū)求标準不斷提(tí)升，新⭕能源汽車(chē)的制造工藝因(yīn)車身材料、安全(quán)性、穩定性、節能(neng)性等要求☎️而提(tí)☁️升制造工藝标(biāo)準，這對工業機(ji)器人的品質，即(ji)：精度、速度、剛度(dù)等提出更高要(yao)求，倒逼國産機(jī)器人🐆不斷提升(sheng)産品質量。”李進(jìn)表示📱，新能源屬(shu)于近期熱門新(xīn)興行業，自動化(huà)需求旺盛且個(gè)性化明顯，需持(chi)續開發新的機(ji)器人應用技術(shu)與制造工藝。

　　新能源(yuan)汽車的關鍵部(bu)件是電池，後者(zhě)的自動化提升(shēng)過程也将為國(guó)産機器人帶來(lái)機會。

　　根據中國汽車(chē)工業協會的統(tong)計，2021年全國氫燃(rán)料電☔池汽車産(chǎn)銷數據分别為(wei)1777輛和1586輛，同比增(zeng)加48.2%和34.7%。2015年至2021年，全(quan)國氫燃料電池(chi)汽車🌍累計産量(liàng)和銷量分别是(shi)9237輛和8938輛。

　　燃料電池業(yè)内人士陳芳對(dui)第一财經記者(zhe)表示，雖🔞然👉很多(duo)燃料電池企業(yè)規劃了較大的(de)産能規模，也投(tóu)入了産線，但從(cong)成本和實際需(xu)求出發，一些環(huan)節的自動化程(chéng)度當前并不太(tai)高。

　　陳(chen)芳表示，燃料電(diàn)池汽車目前主(zhu)要發力在商用(yòng)車領域，在相關(guān)補貼政策推動(dòng)和國家雙碳戰(zhan)略落實的背景(jing)下，該行業規⛹🏻‍♀️模(mo)化采用機器人(ren)自動化産線，隻(zhī)是時間問題。

　　新的領(lǐng)域為國産機器(qì)人開拓出新的(de)市場可能，尤其(qi)💁是協作機器人(ren)。在常莉看來，協(xié)作機器人不存(cún)在傳統工業⭐機(jī)器人那麼大的(de)技術瓶頸。

　　“影響中國(guó)機器人産業瓶(ping)頸的主要是傳(chuán)統的工業機器(qi)人；對于協作機(jī)器人，隻有10年左(zuo)右的曆史，中國(guo)的工廠擁有大(dà)量應♌用的場景(jǐng)，與國外企業相(xiang)比不存在需要(yào)突破的瓶頸。”常(cháng)莉認為。據她介(jie)紹，節卡機器人(ren)的核心部件，比(bi)如減速器🔴，使用(yong)的是🛀🏻國内企業(yè)🌏綠的諧波（688017.SH）的産(chan)品。

　　向(xiàng)誰借鑒

　　就傳統工業(yè)機器人而言，“關(guan)鍵零部件占據(jù)工業機器✍️人本(běn)體70%的🈲生産成本(ben)，國産機器人品(pǐn)牌的核心零部(bu)件依賴🏃🏻進口，國(guo)産核心零部件(jiàn)目前在質量穩(wěn)定性、可靠性等(deng)方面還不能滿(mǎn)足高性能🐕需求(qiu)。”李進表✉️示，他所(suo)在公司機器人(rén)本體的核心零(líng)部件還是從國(guo)外引進的。

　　常莉認為(wei)“打鐵還需自身(shen)硬”，國内的機器(qi)人企業首先要(yao)做🏒好産品的打(da)磨，同時要重視(shi)機器人産業鍊(lian)、生态的共商共(gòng)建。

　　“協(xié)作機器人需要(yao)具備力傳感技(ji)術、視覺識别、控(kòng)制系統、機器人(ren)🤩末端執行器等(deng)多種産品、應用(yòng)技術。”常莉分析(xī)說，“更重要的是(shi)需要将技術結(jié)合更多的生态(tai)，包括終端客戶(hù)的工藝部門、自(zì)動化部門一起(qi)進行場景的突(tū)破和打造。”

去年，工信(xìn)部等十五部門(men)聯合發布《“十四(si)五”機器人産業(yè)⚽發展🌐規劃》中提(ti)到，機器人行業(ye)要“補齊産業發(fa)展短🈚闆。推⛹🏻‍♀️動用(yong)産學研聯⛹🏻‍♀️合攻(gōng)關，補齊專用材(cái)料、核心元器件(jiàn)、加工工藝等🏒短(duǎn)闆，提升機器人(rén)關鍵零部件的(de)功能、性能和可(kě)靠性；開發🌈機器(qi)人控🈲制軟件、核(hé)心算法等，提高(gao)機器人控制系(xi)統的功💋能和智(zhi)能化⛱️水平。”

　　要想完成(chéng)國産工業機器(qi)人升級，李進認(rèn)為，還需要🏃🏻持續(xu)攻堅在減速器(qì)、控制器及伺服(fú)系統等領域的(de)核心技術，提升(shēng)😘工業機器人核(hé)心零部件的自(zì)制率；健全人💔才(cái)保障體系，支🔞持(chí)高校和科研院(yuàn)所培養高🛀🏻端人(ren)才，從而推進機(ji)器人應用🔴與機(jī)器人自主研發(fa)；深化國際交流(liú)，鼓勵國外企業(yè)在華設立研發(fā)機構，推進機器(qi)人産💃🏻品和解決(jué)方案“走出去”。

　　“日本是(shì)機器人大國，汽(qì)車、電子、自動化(hua)産業比較發達(dá)，在亞♊洲🧡，乃至世(shì)界範圍都是典(dian)型的市場。德國(guó)作為工業4.0的标(biao)杆，自動化技術(shu)、工業巨頭來源(yuan)于此，比如施耐(nài)德、西門子。我們(men)希望能夠去到(dao)産業最發達的(de)地方，利用當地(di)的人員、紮根下(xià)去，服務當地産(chǎn)業、客戶。”常莉表(biao)示，節卡的日本(ben)、德國公司的技(ji)術人員占比約(yuē)為60%。